Um helicóptero caiu na tarde desta segunda-feira, 06 de julho de 2020, na Baía de Guanabara, no Rio de Janeiro. Duas pessoas estavam na aeronave e escaparam sem ferimentos. O modelo da aeronave é o Robinson 22. A ocorrência foi na altura da Praça Mauá, perto do Museu do Amanhã.
Entre os tripulantes estava um instrutor e um aluno, que foram socorridos por embarcações particulares. Por volta das 15h30, equipes da corporação faziam buscas por terra, no mar e também a partir de um helicóptero, para tentar localizar a aeronave.