Até o início da década de 1990, o sistema de transporte coletivo na capital paulista funcionava de forma inversa à atual: os passageiros subiam nos ônibus pela porta traseira e realizavam o desembarque pela porta da frente.
Essa dinâmica, contudo, era alvo de críticas devido a questões de segurança. Como os usuários se movimentavam no interior do veículo no mesmo sentido do deslocamento do ônibus, qualquer frenagem repentina aumentava consideravelmente o risco de quedas e acidentes. Nos modelos equipados com três portas, a saída dos passageiros era dividida entre a porta dianteira e a central.
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A transição para o modelo moderno começou em junho de 1991, com a implementação do embarque pela frente na linha 805A-Circular Avenidas, a primeira a testar o novo formato. Pouco tempo depois, em 25 de julho de 1991, a Câmara Municipal aprovou a Lei nº 11.037, que oficializou a municipalização dos transportes. A partir dessa nova diretriz, a mudança na forma de entrada foi expandida gradualmente, sendo adotada por toda a frota paulistana até o encerramento do ano de 1992.











