O setor de transporte rodoviário de passageiros no Brasil é movimentado por cifras bilionárias e frotas que cruzam diariamente todas as regiões do país. Um levantamento detalhado revela o poder de mercado das dez principais empresas do setor, que, juntas, transportam dezenas de milhões de brasileiros anualmente.
Embora muitas dessas companhias operem sob sigilo de capital fechado ou façam parte de grandes holdings — como o Grupo JCA e o Grupo Comporte —, as estatísticas mais recentes e consolidadas apontam a Viação Gontijo como a detentora da maior frota rodoviária do país, com cerca de 1.500 veículos. A empresa mineira opera inclusive a linha mais longa do Brasil, ligando Recife (PE) a Foz do Iguaçu (PR) em um trajeto de quase 4.000 km.
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No quesito volume de passageiros, a Viação Águia Branca se destaca com a marca de 11 milhões de usuários ao ano, seguida de perto pela Viação Cometa, líder absoluta na rota entre São Paulo e Rio de Janeiro. Outro ponto de atenção no setor é a reestruturação da histórica Itapemirim, cujas linhas estão sendo operadas pela Suzantur após o decreto de falência em 2022.
Ranking das 10 gigantes do mercado de ônibus no Brasil, segundo o site Carona Brasil:
| Empresa | Área de Atuação Principal | Frota Est. | Passageiros/Ano | Funcionários |
| Viação Piracicabana | SP, DF e Interior de SP | ~550 (só DF) | Milhões (Urbano/Rod) | ~2.600 |
| Viação Cometa | SP, RJ, MG e PR | ~600+ | ~8 a 10 milhões | ~2.500 |
| Expresso Guanabara | Nordeste, Norte, CO e SE | ~400+ | ~6 milhões | ~2.000 |
| Águia Branca | ES, BA, RJ, MG e SE | ~700 | ~11 milhões | ~3.700 |
| Viação Itapemirim | Nacional (Operação Suzantur) | Reduzida | Em reestruturação | Variável |
| Auto Viação 1001 | RJ, SP, MG, ES e SC | ~800+ | ~6 milhões | ~2.800 |
| Viação Gontijo | Nacional (20 estados) | ~1.500 | ~5 milhões | ~3.000+ |
| Viação Catarinense | Sul e Sudeste | ~270 | ~2,5 milhões | ~1.200 |
| Viação Andorinha | SP, MS, MT, RJ e PR | ~400+ | ~3,5 milhões | ~1.500 |
| Cidade do Aço | RJ, MG e SP | ~200 | ~2 milhões | ~800 |
O mercado também é marcado pela tradição e inovação. A Viação Catarinense, fundada em 1928, mantém o título de empresa de passageiros mais antiga em atividade no Brasil. Já o grupo Expresso Guanabara tem se consolidado como um dos mais modernos, expandindo sua presença do Nordeste para o Sudeste de forma agressiva.